Prebivalci Polenšaka se radi pohvalimo z romarsko cerkvijo Marijinega obiskanja. Skoraj štiristo let stara cerkev z zelo bogato zgodovino je dolga 36 metrov. Zaradi velikosti sodi cerkev med eno največjih v Slov. goricah. Njena prelepa notranjost je tipična baročna.
Je pomembno romarsko središče in velja omeniti, da je v letu 1872 prišlo v kraj na romanje okrog 40 tisoč romarjev. Proces romanja se ohranil vse do danes. Vsako leto namreč cerkev Marijinega obiskanja na Polenšaku na dan bolnih in ostarelih poromajo v naš kraj ljudje iz najrazličnejših delov Slovenije.
